¿Qué descubrió Colón exactamente? Periplos de Cristóbal Colón por el mar Caribe En el transcurso de su segundo viaje, cuyo objetivo era más la colonización que el descubrimiento, y al mando de 17 navíos y de 1.200 hombres, Cristóbal Colón llegó a Martinica y a Guadalupe. A continuación prosiguió la exploración de Cuba, pero la colonización fracasó y se vio obligado a regresar a España en 1496. En 1498, emprendió un nuevo viaje. En esta ocasión llegó al continente sudamericano y alcanzó la desembocadura del Orinoco. En el curso de su último periplo, entre 1502 y 1504, perlongó el litoral de la América Central. Más que nunca, estaba convencido de reconocer en él los paisajes descritos en el Libro de las maravillas de Marco Polo.