¿De quién descienden los primates? Los primates descienden de pequeños mamíferos emparentados con los insectívoros, denominados con el nombre de protoinsectívoros. Se trataba de animales muy pequeños, semejantes a las actuales musarañas. Los primates (es decir, los primeros) se distinguían de los mamíferos, de los que surgieron, por el desarrollo de su cerebro, por su capacidad para agarrar objetos gracias a un pulgar oponible, por la mejora de la visión, convertida en estereoscópica, y, finalmente, por el desarrollo de una clavícula que permite aumentar el alcance del miembro superior. Es muy difícil verificar si los fósiles más antiguos responden a todas estas características y, de la misma manera, no siempre es fácil establecer la distinción entre los primeros primates y sus inmediatos antepasados no primates.